1991年:アメリカ(中国)
1995年:ノルウェー(スウェーデン)
1999年:アメリカ(アメリカ)
2003年:ドイツ(アメリカ)
2007年:ドイツ(中国)
2011年:日本(ドイツ)
※( )は開催国